maxon EC-i30拣选机器人关节模组驱动电机
电机采用电子换向技术，减少了换向引起的能量损耗和摩擦损耗，具有高效率和高性能，延长了使用寿命；
多磁极电子换向设计允许电机在相同体积内实现高功率输出，由于不需要换向器等机械组件，可使设计紧凑，进一步提高了功率密度。
maxon EC-i30 Ø30 mm, 无刷, 50 W, 带霍尔传感器额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 9950 rpm
空载电流 337 mA
额定转速 8750 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 55.6 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.98 A
堵转转矩 682 mNm
堵转电流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.201 Ω
相间电感 0.119 mH
转矩常数 11.4 mNm/A
转速常数 837 rpm/V
转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.13 ms
转子惯量 13.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 9.01 K/W
绕组-外壳热阻 2.46 K/W
绕组热时间常数 31.2 s
电机热时间常数 1080 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 240 g
maxon EC-i30拣选机器人关节模组驱动电机磁性编码器特点有哪些？
在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。
定子中的传感器可记录磁流量的变化。
信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。
磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。